西门子1500、1200 运动控制的几点总结1500T和普通1500CPU motion方面的区别
2021-10-14
随着西门子1500CPU固件版本的更新,motion功能越来越强,本文以V2.5以上固件版本为基础,简单总结几个问。首先,1500T能够完全兼容1500CPU的所有功能。 T CPU是在 普通CPU的基础上增强了运动控制相关方面的性。下文提到T CPU,统一约定为1500 T CPU。T CPU 支持**同步
相对同步:
同步过程不需要有确定的同步点位置,即动态参数一致时,完成同步。也就是说,不能指定在主轴和从轴的某个特定坐标实现同步,只要速度,加速度和加加速度一致,就认为完成同步。
例如:需要多轴同步移动,但只需要轴在静止的情况下完成同步的设备。
第一定位
同步过程要求有确定的同步点位置 。指定在主轴和从轴的某个具体位置上,引导轴和同步轴的动态
参数一致,完成同步。
例如:飞剪
T CPU支持实际值作为引导值
普通CPU只能将引导轴的设定值作为从轴的设定值,当出现设备故障时,有可能主轴不运行,从轴运行,假如没有机械方面的保护措施,可能会造成设备和人身安全的意外事故。
T CPU可以将引导轴的实际值和外部编码器作为引导值。精度要求比较高的手轮控制步进电机,可以使用T C。
T 西门子CPU 支持凸轮同步
普通CPU只能支持线性轴也即是说齿轮同步, TCPU支持凸轮同步,即圆弧插补。
T CPU支持运动轨迹
运动轨迹T CPU非常重要的功能,本质上是凸轮同步的一种延伸。
多种坐标系自动转换,设置好对应关系后,可以比较容易的实现多轴联动,结合相关的库文件,可以做到几千步的刀具移动控制。可以支持三轴加一个旋转轴。